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第六十九章 TC——100无人机(一)

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速信息,显示正在满负荷运算。

    甚至在地下室的各处,都有固定好的屏幕供其随时使用。

    用了最好的cpu和最好的显卡交火,组装成zhong yāng电脑全部接管地下室的控制。

    陈央心痒了,仿佛回到了以前课堂之上,不禁有了兴趣拿起书本一边学习,一边自主设计出来了些小玩意。

    对比右手这个大能,他设计出来的东西自然也只能算是小玩意了,例如重新安装地下室的电灯,把几个电灯联入地下室的局域网之内,让zhong yāng电脑智能化控制灯光的开启。

    随后又把空调搬入了地下室,也进行了联网自主控制,通过手机就能远程控制,在回来之前就令空调开启吹拂凉爽的清风。

    设计当中,陈央面对的难题很多,但都被他一一解决,最后完成之后不由感叹学无止境,人只有不断地学习才能充实自己。

    想起以前把学习了的东西丢下,却又抱怨找不到好的工作,陈央感叹的同时也有点羞愧。好在为时不晚,身体被改造后有了这么好的条件,陈央再不努力学习那就是傻瓜了。

    地下室环境改造之后,陈央还把冰箱搬入了地下室内,里面一股脑的装上各种冰镇啤酒和饮料,在这炎热的夏季,无事时就能拿来驱逐体内的热气,不要太爽。

    右手准备对旋翼无人机进行改造,基本上抛弃了其主干部分,重新设计出了主体,让其成为四翼飞行器,体积与重量缩减了不少。

    现在的民用无人飞行器,多是采用无线电控制,遥控距离也就几百米而已,都在视线之内。

    这样当然不符合右手的要求。

    根据它的解释,会重新设计与研发一个新的自主飞行控制系统,能够实现手动飞行与自动飞行。

    当发shè机工作在pcm模式的时候,遥控器的内部电路会对摇杆偏移量进行编码和发shè,当遥控舵机信号通过无线电波传输至飞行器的内置接收机,再由接收机输出pwm遥控舵机信号至控制模式切换单元。

    这是通过2.4ghz无线电进行控制,遥感距离最远可以达到3公里之远。

    当超过这个距离时,一般的飞行器也就无法控制了,但通过在飞行器内部安装一个手机终端上网模块,连接城市内无处不在的联通3g高速网络,通过定时器不断读取中介服务器的控制信息,就能利用手机控制飞行器的飞行。

    至于控制信息转换为驱动信号,不用说右手了,就算是对陈央而言,都不是一件很难的事情。

    手机开发里面本就有设备端口的控制,只要根据设备芯片的微控制协议,实现用户层的控制函数,即设备驱动程序,就能实现转换。

    至于切换到自动飞行,飞行器上的数据采集单元会自行采集当前无人机姿态、航向、位置的相关数据,经过数据融合,传输至机载自主飞行控制器。

    自主飞行控制器对当前飞行状态数据进行解算和处理,依据控制算法,产生自主控制信号到下位机。

    随后舵机控制单元依据自主控制信号产生pwm舵机控制信号,通过控制主旋翼、副翼、尾翼、油门和螺距来驱动无人机保持各种飞行姿态。

    只要实现设计出程序,无人飞行器甚至能够做到自主起降,和范围内巡航!

    陈央听着右手的解释诉说,越听越惊讶,这里面涉及到的研究范畴早就超过了民用飞行器了,根本就是深入涉及到了军方无人机领域。

    做这种研究和开发出的飞行器,只怕已经违反了法律。

    更不要说右手打算在飞行器上面安装固态脉冲激光与其它小型武器。

    这不是在违反法律了,而就是在犯罪!

    不过陈央仔细想一想,违法法律乃至于犯罪这种事……

    他作为出卖地球人类的叛徒,已经是越陷越深,无法自拔了。

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